博士和他的伙伴露比桑戴穿梭于时空之间，从英国的摄政时代到战火燃烧的未来世界经历了各种冒险。 在他们搭乘一座外型像警用电话亭的时光机进行的冒险中，遇见了不可思议的朋友和敌人，包括一个可怕的毕氏妖怪，以及博士迄今为止最强大的敌人.