大雄最近经常被奇怪的梦困扰，他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰咪，是外星男孩罗布尔的宠物。罗布尔和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇妙的安泰德矿石。邪恶的加尔泰德矿业为了霸占这些矿藏，不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布尔这群早期开拓者赶走。罗布尔乘坐的飞船就是遭到加尔泰德矿业的袭击，偶然引发错乱和大雄的房间连在一起。哆啦A梦和大雄修好了罗布尔的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时，加尔泰德矿业继续他们邪恶的计划，正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园...