该剧是“勇者义彦”系列剧的第三部，讲述了义彦等伙伴寻找七个命中注定的战士一起打败魔王拯救世界的故事。为了对抗强大的天空魔王，佛祖（佐藤二朗 饰）再度复活了义彦（山田孝之 饰）一行人，这一次，仅靠他们的力量无法打败魔王，他们所要做的最重要的事情，就是寻找七位被选中的同伴，这些人散落在各个村落之中，持有的凭证是会发光的珠子，有了这些珠子，便可以在最终的战斗中召唤这些同伴。就这样，义彦、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（室毅 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）踏上旅途。全村人都在跳舞的歌剧之村，充斥着小偷的盗贼之村，白天寂静无人夜里丧尸横行的僵尸之村，在这些村落里，义彦他们会又怎样的奇遇呢？当伙伴集结完毕，他们是否又能如之前一样，打败魔王，获得最终的胜利呢？