这次是魔法世界的大冒险！拯救地球的七个勇士！大雄这次又有了什么古怪想法？「如果能使用魔法的话，一切都会变得十分方便的吧。」一天，大雄和哆啦A梦利用「如果电话亭」，将现实变成了魔法世界、这个世界和原本的世界一样，但是静香，小夫和胖虎等都会使用魔法。而不会使用魔法的又只有大雄一个人……在这个世界内，魔法是人类生存和发展的主要原动力。有一天，哆啦A梦和大雄遇见了研究魔法的满月牧师和他的女儿满月美夜子。却被告知了一个可怕的消息－被恶魔所支配的魔界星正不断地向地球前进，这样下去将会面临毁灭。向往和平世界的他们想要返回原来的世界。随着魔界星的接近，地震等异常现象开始不断发生。传说中的七个勇士出现了！哆啦A梦和大雄将如何保护我们的地球呢？